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前车碰撞报警系统

通过目标←检测和回归算法，精准定位行驶区域中的车辆位置信息，搭配测距和建模体系以及车道线感知信息，可以实时监控驾驶中的碰撞风险，主要负责较大车速（speed>20KM/H）下的碰撞预警。

虚拟保险杠报警系统

主要负责城市道路低速情况（speed＜30km/h）下的碰撞报警。通过车辆检测和特征点追踪等计算机视觉手段，可以在跟车盲区下提供可靠的前车定位信息，对近距离跟车行驶中的碰撞风险进行实时监控，在碰撞发生前及时发出预警信号，避免追尾事故的发生。

车道偏离报警系统

当车速大于50km/h，驾驶员无意识偏离车道时（司机未打转向灯），系统发出报警，提示驾驶员注意安全驾驶。可以有效防止因驾驶员因〖注意力不集中或疲劳驾驶而引起的车道偏离碰撞事故，同时还能够有效纠正司机不打转向灯变道等不规范驾驶行为。

PCW行人碰撞预警系统

利用行人检测计算机视觉技术，对车前方行人、骑行路人等目标进行侦测，选取ω关键行人目标，根据车辆速度和目标距离信息，综合决策，向司机发出报警信□　息，从而避免行人碰撞事故的发生。

DSM

DSM系统主要包含疲劳驾驶检测。抽烟检测、接打电话检测、分心驾驶检测以及异常状态检测五大基础功能。当驾驶员发生疲劳、分心、打电话、抽烟等危险情况时，在系统设定时间内报警以避免事故发生。DSM系统能有效规范驾驶员的驾驶行为、大大降低交通事故发生的几率。

智能驾驶舱

通过目标检测算法、人体关键点检测算法，分析司机行为，判断其在行驶过程中是否有玩手机★、单双手离把等违规行为，通过分类、分割算法识别司机是否系安全带，实现安全出行。